集成三立SCR后处理系统的玉柴国4、国5发动机进行了详细周密的OBD系统设计、开发、标定、验证工作，完全满足标准HJ4372008要求，即国4机满足OBD1+NOx控制（OBD1.5），国5满足OBD2+NOx控制要求。OBD系统主要由NOx传感器，尿素泵配件尿素加热电磁阀，OBD接插件，DCU和ECU软件构成。系统硬件安装方法见
依米泰克尿素泵结构
依米泰克尿素泵是标准的气体辅助式尿素泵，正常情况下喷射出来的是雾化的尿素溶液。如果没有气体，尿素泵将不工作。依米泰克尿素泵内部配件主要有电机，空气电磁阀，压力开关，隔膜，混合腔单向阀，空气开关，尿素单向阀，喷嘴。
1.电机
功能：将尿素溶液抽取到尿素泵内。当我们启动发动机的时候，后处理满足预注条件时，电机开始工作，这时我们可以听声音，可以听见电机带动皮带发出“吱吱”旋转的声音。
通常情况下电机的供电电压为24V，控制方式为PWM恒定电流一般在1.4A左右，属于步进电机，工作寿命相对比较长，同时，泵的喷射量也是靠电机的转速来决定的。
2.空气电磁阀装在泵外部，进气处接外径为6mm的软管，阀体是铝合金材料，和线圈组合在一起，尿素泵配件液位传感器插头，叫作空气电磁阀，主要是调节空气流量，打开和关闭气体流量用，进气量范围6-12公斤，车上一般保持在8.5公斤左右，出气量一般在20L/H左右。线圈的供电电压为12V，电阻为12欧姆，空气电磁阀一般有2种损坏状态，正常状态是空气电磁阀进气口进气，黔南尿素泵配件，出气口出气，平衡孔没有气体出来；一种是进气孔进气，出气孔和平衡孔都不出气；另一种是进气孔进气，出气孔和平衡孔同时出气。
尿素泵常见问题
1、尿素消耗少， 尿素泵有问题吗？
问题解决：如果尿素喷射量小，车没有报故障代码，这时车是可以正常工作的，没必要去检查后处理那个地方出现问题；但如果想找出问题的源头，用设备检测以下几个地方；
1、尾气管是否有尿素结晶；
2、检测尿素泵喷射量；是否在喷射合格范围内；
3、检测NO传感器读值是否低于正常范围；
4、催化器，催化效率可能降低；
5、ECM故障
2、显示空气电磁阀开路，尿素泵问题，还是线束问题？
空气电磁阀参数：
电压：24V
电阻：24欧
方法一：空气电磁阀接头数值1接正极，数值2接负极，用可调电源电压调到9-12V，看尿素泵空气电磁阀线圈是否可以打开？如果可以打开，说明线束有问题；
方法二：用设备把线束连接到尿素泵上，30S内设备是否报空气电磁阀开路，如果没有故障出现，这说明线束有问题；
3、车跑起来无力，仪表盘上提示有问题。
问题解决：车跑起来无力：一般都是车报超5、超7引起的，报故障，主要是NO化物传感器读值超标，导致车降扭、无力，这时候99%是后处理有问题，同时，问题基本上可以锁定在NOX传感器、尿素泵上;在车上测试NO传感器和尿素泵，连接方式培训的时候已经说过；
4、车跑着跑着，就开始报后处理出现问题？
问题解决：可能尿素罐没有尿素溶液了，或者油气分离器需要更换把气路堵死了！ 更换油气分离器和空气电磁阀。
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