吊车作业人员在吊装操作中的21个必备常识
1．安全站位
在吊装作业中，吊杆下、吊物下、被吊物起吊前区、导向滑轮钢绳三角区、快绳周围、站在斜拉的吊钩或导向滑轮受力方向等都是十分危险的，一且发生危险极不易躲开。所以，工作人员的站位非常重要，重型设备安装，不但自己要时刻注意，电气设备安装，还需要互相提醒、检查落实，以防不测。
2．正确认知吊索具安全系数
吊装作业中，工作人员无吊索具安全系数的正确认知，往往以不断为使用的依据，致使超重作业总是处在危险状态。
3．拆除作业中一定要对遭遇的各种因素有预见性
比如：物件估重，大型设备安装，切割的彻底性，商河设备安装，拆除件受挤压增加荷重，连接部位未经检查就强行起吊等。
4．杜绝失误性操作
吊装作业与很多施工不一样，涉及面大，经常使用不同单位、不同类型的吊车。日常操作习惯、性能、指挥信号的差异等因素很容易引发误操作，所以要特别谨慎。
5．对被吊物体绑扎一定要牢
高空吊装拆除时对被吊物要采取“锁”而不是“兜”；对被吊物的尖锐棱角要采取“垫”的措施。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型，并对其运动特性进行了分析，提出了AGV的运动控制策略，获得了AGV轨迹跟踪的控制规律，并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹，应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
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