直流电机驱动电路功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的直流电机驱动，只要用一 个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，电动汽车控制电源，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。
电路中输出电压经取样电路取样后得到取样电压，取样电压与基准电压进行比较得到误差电压，该误差电压对调整管的工作状态进行调整，从而使输出电压发生变化，该变化与由于供电电压U。发生变化引起的输出电压的变化正好相反，从而保证输出电压U。为稳压值。因输出电压要求从0V起实现连续可调，因此要在基准电压处设计辅助电源，用于控制输出电压能够从0V开始调节。
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