性能：对于PWM调速的直流电机驱动电路，主要有以下性能指标。
1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。
2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路入手。
3）对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，电池模拟器生产厂家，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。
4）对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。
5）可靠性。直流电机驱动电路应该尽可能做到，电池模拟电源，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。
电子电路工作时都需要直流电源提供能量，电池模拟器，电池因使用费用高，一般只用于低功耗便携式的仪器设备中。这里讨论如何把交流电源变换为直流稳压电源。
一般直流电源由如下部分组成：整流电路是将工频交流电转换为脉动直流电。滤波电路将脉动直流中的交流成分滤除，电池模拟器，减少交流成分，增加直流成分。稳压电路采用负反馈技术，对整流后的直流电压进一步进行稳定。
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