针对龙门移动式三维钻床的加工特点，设计了一种基于PLC的三维钻床控制系统。根据龙门移动式三维钻床控制系统的加工任务要求，三维钻床品牌，分析了机床控制系统的主要原理，给出了控制系统的硬件结构和软件流程；建立了PLC与定位模块间的信息通讯模式，
设计了定位模块与伺服系统之间的连接线路；给出了基于CPU、定位模块、I/O模块的伺服驱动系统的硬件设计，进行了龙门运动的同步检测，三维钻床，实现了机床龙门和动力头的运动控制。试验表明，该控制系统设计合理、运行可靠。
随着钢结构行业的发展和加工技术的进步，钢结构建筑向着大型化和复杂化的方向发展。由于大型钢结构建筑所用型钢的截面尺寸比较大，普通H型钢的加工设备已不能满足要求，如上海环球金融中心箱型柱的截面尺寸达2000×1000mm，普通机床很难对其加工。针对大截面型钢的特点，开发了一种龙门移动式三维钻床。根据龙门移动式三维钻床的加工特点，本文设计了一种基于PLC的三维钻床控制系统，该系统具有可靠性高，抗干扰能力强等特点，实现了加工过程中的运动控制和位置控制。 1控制系统原理 大型H型钢移动速度慢，所需功率大，为节约能耗，该设备不采用工件移动方式，而采用龙门移动式结构，龙门的运动控制是控制系统设计的重要组成部分。H型钢的腹板面和两个翼板面都需要钻孔加工，因此龙门移动式三维钻床的钻孔系统具有垂直、左、右三个方向的钻孔动力头，可以同时在三个面上进行加工。每个动力头由两个数控轴驱动，动力头在导轨方向和钻头进给方向的运动都由数控系统控制。 龙门移动式三维钻床控制系统的主要任务是驱动龙门和各执行机构完成H型钢腹板和翼板上的孔的加工，包括龙门和三个动力头的位置、速度控制，及其他机构的动作控制等。控制系统主要包括上位机、PLC、伺服驱动器、操作面板、定位控制模块、交流 伺服驱动系统、感应开关等。
数控三维钻床有三个自控行程钻削动力头，分别装在三个数控滑台溜板上，三维钻床精度，进行水平方向与竖直方向的钻孔加工，三个钻削动力头既可单独工作亦可同时工作。本机所采用的自控行程钻削动力头，无需人工设置钻头长度和工件厚度，就能够自动进行快进—工进—快退的转换。
SWZ1000小车送料型数控三维钻床（三面钻，H型钢钻）可广泛用于建筑、桥梁、电站锅炉、立体车库（立体车库三维钻）、海洋石油井平台、塔桅等钢结构行业，尤其适合钢结构中H型钢、槽钢，具有精度高、操作方便等特点。
数控三维钻床产品优势：
1.数控三维钻床的床身是由优质钢材焊接而成的框式结构，三维钻床价格，并通过有限元分析计算在受力较大的地方对方钢管进行了加强处理，焊接完成后进行了热时效处理，这些都很好的提高了床身的静态和动态性，从而保证了整个机床的精度。
2.数控三维钻床每个钻削主轴箱均是液压自控行程的，无需人工设置钻头的有效长度和被钻工件的厚度，能够自动进行快进—工进—快退的转换。
3.数控三维钻床可实现CAD/CAM直接转换，从而省去了编程和输入的繁琐操作。自动生成加工程序，真正做到了设备的无纸化加工。
4.数控三维钻床配置的滚珠丝杠副、直线导轨副、电气件、伺服电机、变频器等，均为国内外知名厂家供货，开机故障少。
5.数控三维钻床工件采用数控小车送料，来确保钻孔的纵向位置精度。
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