机床用途： SWZ700小车送料型三维数控钻床主要用于H型钢、槽钢、角钢和板材的钻孔加工，广泛用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业。机床采用三个点位控制数控轴，一个数控检测轴及三个均由变频无级变速的钻削主轴， PLC控制，具有精度高、操作方便等特点，是钢结构制造业中质量保证的必不可少的高效设备。
●SWZ700型三维数控钻床(小车送料型)技术参数： 1.主机技术参数： 参数名称单位参数值备注 工件 参数 大宽度mm700 小宽度mm150 大高度mm400 小高度mm75 小自动送料长度mm1800 大重量 kg5000主轴主轴数量个3每个主轴转速范围r/min180~1000轴向进给速度mm/min20~300每个主轴进给行程mm280钻孔直径范围mm￠12.5~￠30每个主轴功率kW7.5中心线移动范 围上单元水平方向mm40~620固定侧上下方向mm30~380移动侧上下方向mm 30~380钻夹 形式锥柄模块3#莫氏锥度2#，3#工件 夹紧水平夹紧力kN15.7垂直夹紧力kN6.4电机 功率送 料kW1x5.0主 轴 kW3x7.5上单元X轴kW1x1.0左单元Y轴kW1x1.5右单元Z轴kW1x1.5侧压紧装置上下移动kW2x0.12液压系统kW1x5.5机器 尺寸主 机（长x宽x高）mm约3600x1500x2500
2.数控送料小车技术参数： 1、数控轴： W轴 2、伺服电机功率： 5.0kW 3、移动速度： 0～15m/min 4、大送料重量： 10吨
●SWZ700型三维数控钻床(小车送料型)产品优势： 1. 机床采用床身固定，工件移动式结构，床身是由足够强度的钢板焊接而成的，这种结构的三维钻适合于中、小型H型钢的加工，数控三维钻床，便于连续生产，自动化程度高。 2. 每个钻削主轴箱均是液压自控行程的，无需人工设置钻头的有效长度和被钻工件的厚度，能够自动进行快进—工进—快退的转换。 3. 可实现CAD/CAM直接转换，从而省去了编程和输入的繁琐操作。自动生成加工程序，真正做到了设备的无纸化加工。 4. 机床配置的滚珠丝杠副、直线导轨副、电气件、伺服电机、变频器 等，均为国内外知名厂家供货，开机故障少。 5. 工件采用数控小车送料，来确保钻孔的纵向位置精度。
针对龙门移动式三维钻床的加工特点，设计了一种基于PLC的三维钻床控制系统。根据龙门移动式三维钻床控制系统的加工任务要求，分析了机床控制系统的主要原理，给出了控制系统的硬件结构和软件流程；建立了PLC与定位模块间的信息通讯模式，数控型钢三维钻床，
设计了定位模块与伺服系统之间的连接线路；给出了基于CPU、定位模块、I/O模块的伺服驱动系统的硬件设计，进行了龙门运动的同步检测，实现了机床龙门和动力头的运动控制。试验表明，该控制系统设计合理、运行可靠。
随着钢结构行业的发展和加工技术的进步，钢结构建筑向着大型化和复杂化的方向发展。由于大型钢结构建筑所用型钢的截面尺寸比较大，普通H型钢的加工设备已不能满足要求，如上海环球金融中心箱型柱的截面尺寸达2000×1000mm，普通机床很难对其加工。针对大截面型钢的特点，开发了一种龙门移动式三维钻床。根据龙门移动式三维钻床的加工特点，本文设计了一种基于PLC的三维钻床控制系统，该系统具有可靠性高，三维钻床操作规程，抗干扰能力强等特点，实现了加工过程中的运动控制和位置控制。 1控制系统原理 大型H型钢移动速度慢，三维钻床，所需功率大，为节约能耗，该设备不采用工件移动方式，而采用龙门移动式结构，龙门的运动控制是控制系统设计的重要组成部分。H型钢的腹板面和两个翼板面都需要钻孔加工，因此龙门移动式三维钻床的钻孔系统具有垂直、左、右三个方向的钻孔动力头，可以同时在三个面上进行加工。每个动力头由两个数控轴驱动，动力头在导轨方向和钻头进给方向的运动都由数控系统控制。 龙门移动式三维钻床控制系统的主要任务是驱动龙门和各执行机构完成H型钢腹板和翼板上的孔的加工，包括龙门和三个动力头的位置、速度控制，及其他机构的动作控制等。控制系统主要包括上位机、PLC、伺服驱动器、操作面板、定位控制模块、交流 伺服驱动系统、感应开关等。
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