气体驱动式：工作原理：a系统的气源来自整车气罐，气体调压阀对进气进行油气分离。b整个系统的控制功能集成在发动机ECU内，通过开启两联电磁阀给尿素罐（罐体替代了传统的尿素箱）加压并通过通断该电池阀来保证罐内相对稳定的压力，欧曼国四尿素，尿素溶液在将气体压力的推动下被压入喷嘴连接管道实现喷射，尿素喷射量的计算也在ECU内完成。c两联电磁阀在停机时起到排气泄压作用。d和气助式相比，气体驱动式在整个系统中省去了尿素罐，所有的电机驱动改为气体驱动、降低了整体的成本。缺点是：
罐体内部有压力，成为压力容器，需要注意其安全性，特别是在外部高温环境下；
罐体本身的体积较小，18升左右，需要经常性地添加尿素溶液。
管路说明：黑色线路：电信号线路，从发动机ECU连接到二联阀、冷却液电磁阀和气体压力传感器。红色管路： 发动机冷却水循环。发动机-气驱尿素罐冷却水管路-喷嘴一用于给尿素水溶液低温结冰时的加热。连接发动机-喷嘴的水循环用于给喷嘴的电磁阀降温，由于喷嘴安装在排气管上，发动机尾气温度非常高，欧曼国四尿素加热管，常常造成电磁阀的温度过高，需要降温保证电磁阀正常工作。蓝色管路：尿素溶液管路。气驱尿素罐-喷嘴，欧曼国四尿素泵空气电磁阀，在气体压力作用下的气驱尿素罐内的尿素水溶液通过此管路传递到喷嘴，在喷嘴处完成计量和喷射。
绿色管路：气体管路。连接气驱尿素罐-二连阀-储气罐，为整个系统的运行提供足够压力的压缩空气，及系统停机时候的泄压回路。
康明斯版尿素喷嘴，天纳克尿素喷嘴 4936201，4936201 A040H164康明斯 尿素喷嘴
本公司主营： 尿素泵 - 氮氧化物传感器 - 喷嘴 - 尾气净化器 - 国四SCR配件 WG1034120001
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一般来说，SCR对发动机改动小，发动机耐久性好，燃油经济性好，对燃油油品和机油品质要求较低，没有催化器堵塞的风险，技术升级连续性较好，不需要喷油再生控制装置，对发动机的使用和维修保养费用较低。但是，SCR系统需要增加尿素喷射系统，对封装的要求也比较高。SCR系统需要首先解决尿素供应问题。
EGR DOC DPF对于被动再生系统而言，油耗偏高，需要增加E-GR及其冷却系统，需要超低硫含量的燃油和高品质润滑油，对发动机本身及后处理的维护保养要求较高，否则会影响发动机寿命并可能造成催化器堵塞风险，技术连续升级性较差。不过，被动再生系统不需要增加尿素喷射系统，对封装的要求也较低。对于主动再生系统而言，除了要满足上述被动再生系统的要求之外，欧曼国四尿素泵压力传感器，还需要增加喷油再生装置并作更复杂的标定，增加了开发成本以及标定难度。EGR DOC DPF系统首先要解决全国范围内低硫柴油的供应和复杂的系统标定问题。我国主流重卡企业采用SCR技术路线主要是基于技术能力、油品现状等现实国情。
江淮汽车技术中心一位商用车专家指出，用于中长途的牵引车，SCR技术更加适合，对于中短途车辆及排量较小的轻、微卡，EGR DPF技术较为合适。这主要是因为：采用SCR系统的发动机无论大小，都需要安装一套尿素定量控制和喷射系统，成本随排量变化不大。而EGR技术所使用的颗粒捕捉器系统，会因排量不同而产生巨大成本差异。所以小型柴油机使用EGR技术，制造成本要远低于大型柴油机；由于SCR技术仅在一定的工作温度范围内才能有效果，所以更适合长时间大负荷工作的重型柴油机。EGR DPF成本增加较小，所以对于工况复杂、价格敏感的自卸车、中短途载货车比较适合；从成本上来说，对长途物流而言，燃油经济性是最关键的因素，较低的油耗会使用户愿意克服尿素添加所带来的不利因素，从而选择SCR技术。DPF要求定期进行清洗，长途物流难以保证。
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